舵機(jī)由直流電機(jī)、電機(jī)控制器、電位器和減速器等構(gòu)成，整體封裝在一個(gè)便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡(jiǎn)單的輸入信號(hào)比較精確的轉(zhuǎn)動(dòng)給定角度的電機(jī)系統(tǒng)。舵機(jī)安裝了一個(gè)電位器(或角度傳感器)檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板根據(jù)電位器(或角度傳感器)的信息對(duì)輸出軸的角度進(jìn)行控制盒調(diào)節(jié)，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。

舵機(jī)的機(jī)構(gòu)

　　舵機(jī)的工作原理是控制電路接收信號(hào)源的控制信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪組將電機(jī)的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機(jī)的輸出扭矩放大響應(yīng)倍數(shù)，然后輸出；電位器和齒輪組的末級(jí)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度；電路板檢測(cè)并根據(jù)電位器判斷舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度。 其工作流程為：控制信號(hào)→控制電路板→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)→位置反饋電位計(jì)→控制電路板反饋。

01按照舵機(jī)的工作信號(hào)來(lái)分類

　　航模舵機(jī)有數(shù)碼舵機(jī)Digital Servo，模擬舵機(jī)Analog Servo；

　　數(shù)碼舵機(jī)是數(shù)字傳輸(數(shù)字舵機(jī)Digital Servo)，靈活方便、可靠、兼容性好，抗干擾能力強(qiáng)，可方便實(shí)現(xiàn)雙向通信，是必然的趨勢(shì)；

　　模擬舵機(jī)是現(xiàn)有的PWM模擬傳輸(模擬舵機(jī)Analog Servo)，即脈寬的變化直接代表控制矢量，容易受干擾。

02按照舵機(jī)的工作電壓來(lái)分類

　　普通電壓舵機(jī)(4.8-6V)，高壓舵機(jī)HV SERVO(6-7.4V);高壓舵機(jī)HV SERVO(9.4-12V)。

　　高壓舵機(jī)是工作電壓高在6-7.4V；9.4-12V(以后高壓舵機(jī)的工作電壓應(yīng)該還會(huì)更高的)，高壓舵機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是發(fā)熱小，反應(yīng)更靈敏，扭力更大。

03按照是否防水來(lái)分類

　　全防水舵機(jī)，普通舵機(jī)。

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